Dle zák. č. 513/1991 Sb. , obchodního zákoníku, nemá společnost s ručením omezeným povinnost vytvářet na rozdíl např. od akciové společnosti dozorčí radu. Je tedy pouze na úvaze společníků společnosti s ručením omezeným, zda-li o zřízení dozorčí rady rozhodnou. Bližší úpravu dozorčí rady společnosti s ručením omezeným obsahuje § 137 a násl. obchodního zákoníku. Dle tohoto ustanovení se dozorčí rada zřizuje, stanoví-li tak společenská smlouva. Společníci tak mohou zřídit dozorčí radu jak při založení společnosti, tak kdykoliv v průběhu trvání společnosti příslušnou změnou společenské smlouvy.

Do působnosti dozorčí rady náleží dohled na činnost jednatelů, nahlížení  do  obchodních  a  účetních  knih  a  jiných dokladů a kontrola údajů tam obsažených, přezkum řádné, mimořádné  a  konsolidované,  popřípadě i mezitímní  účetní závěrky  a  návrhu  na rozdělení  zisku nebo úhradu ztráty, předkládání vyjádření valné hromadě, jakož i podávání  zpráv valné  hromadě ve  lhůtě stanovené  společenskou smlouvou, jinak jednou ročně.

Členové dozorčí rady společnosti s ručením omezeným jsou voleni valnou hromadou. Dozorčí rada musí mít alespoň 3 členy, členem dozorčí rady však nemůže být jednatel společnosti. Na  členy  dozorčí  rady  se  vztahuje  zákaz  konkurence podle ustanovení § 136 obchodního zákoníku.