Jde-li o ukončení účasti společníka dohodou, pak tuto možnost upravuje § 149a zákona č. 513/1991 Sb. , obchodního zákoníku.

Dle tohoto ustanovení může účast společníka ve společnosti s ručením omezeným skončit dohodou všech společníků.  Dohoda musí mít písemnou  formu a  její podpisy společníků musí  být úředně ověřeny. V opačném případě bude dohoda pro rozpor s kogentním ustanovením zákona neplatná a k zamýšlenému zániku účasti společníka na společnosti nedojde.

Důsledkem této dohody je i ta skutečnost, že obchodní podíl odcházejícího společníka přechází na společnost. Ta jej může převést na jiného společníka  nebo třetí osobu. Vzhledem k tomu, že se každý společník účastní na společnosti pouze jedním obchodním podílem, dojde při převodu „uvolněného“ obchodního podílu na jiného společníka k splynutí obou obchodních podílů tohoto společníka v jeden. O převodu vždy rozhoduje valná hromada společnosti.

Nedojde-li k převodu obchodního podílu, je valná hromada společnosti povinna do šesti  měsíců ode dne,  kdy ke skončení účasti společníka  došlo, rozhodnout  buď  o  snížení  základního  kapitálu  o vklad bývalého společníka,  nebo  o  tom,   že  ostatní  společníci převezmou jeho obchodní podíl v  poměru svých obchodních podílů za úplatu  ve výši  vypořádacího podílu. Základní kapitál společnosti s ručením omezeným však v důsledku takového snížení nesmí nikdy činit méně než 200.000,- Kč; u společnosti s ručením omezeným vzniklé před 1.1.2001  pak 100.000,- Kč.

V případě, že nedojde k převodu (převzetí) uvolněného obchodního podílu či k odpovídajícímu snížení základního kapitálu společnosti, může  soud po marném uplynutí výše uvedené lhůty společnost i bez návrhu  zrušit a nařídit  její likvidaci.

Protože v případě ukončení účasti společníka dohodou přešel, jak je uvedeno výše, mu náležející obchodní podíl na společnost, vzniká tomuto společníku ze zákona právo na vypořádací podíl. Vypořádací podíl se vyplácí z majetku společnosti. Jeho výše se určuje, nestanoví-li společenská smlouva něco jiného, v poměru obchodního podílu bývalého společníka k obchodním podílům zbylých společníků.

Výše vypořádacího podílu se stanoví ke dni zániku účasti společníka na společnosti z vlastního kapitálu společnosti zjištěného z mezitímní, řádné nebo mimořádné účetní závěrky sestavené ke dni zániku účasti společníka ve společnosti. Tuto závěrku je společnost povinna zpracovat bez zbytečného odkladu po zániku účasti společníka ve společnosti. Nemusí ji zpracovávat pouze za předpokladu, že účast společníka zaniká k termínu řádné účetní závěrky. Společenská smlouva však může stanovit, že se vypořádací podíl zjistí z čistého obchodního majetku na základě posudku znalce.

Vypořádací podíl se vyplácí v penězích, neplyne-li ze společenské smlouvy nebo stanov něco jiného.

Další z možností ukončení účasti společníka ve společnosti s ručením omezeným, kterou je vhodné dát odcházejícímu společníku ke zvážení, je převod jeho obchodního podílu dle § 115 obchodního zákoníku.

Odcházející společník může se souhlasem  valné  hromady  převést  svůj obchodní  podíl smluvně na  jiného společníka. Toto oprávnění ale může společenská smlouva vyloučit. Společenská  smlouva může na druhou stranu připustit, aby mohl společník převést svůj  obchodní podíl i na jinou osobu, než jsou stávající společníci, tedy na osobu stojící mimo společnost. I převod obchodního podílu  na jinou osobu může být dle společenské smlouvy podmíněn souhlasem valné hromady. Souhlas valné hromady bude zpravidla předcházet uzavření smlouvy o převodu obchodního podílu; nelze však vyloučit i schválení následné. V této souvislosti je také vhodné uvést, že má-li ale společnost jediného  společníka, je obchodní podíl na třetí osoby vždy převoditelný.

Smlouva o převodu  obchodního podílu se bude vždy řídit obchodním zákoníkem. Z ustanovení § 115 odst. 3 obchodního zákoníku plyne, že musí mít vždy písemnou formu a nabyvatel, který není společníkem, v ní musí prohlásit, že přistupuje  ke  společenské  smlouvě,  popřípadě stanovám. Podpisy smluvních stran musí být  úředně ověřeny.

V případě převodu obchodního podílu tedy nedochází k tomu, že by přešel na společnost, a proto bývalému společníkovi nevzniká právo na vypořádací podíl. Pokud společník převede svůj podíl smlouvou na třetí osobu, dochází totiž zpravidla k vypořádání hodnoty podílu mezi smluvními stranami.